A tak jeho první kniha vyšla na konci roku 2010. Byla vydaná v podstatě vlastním nákladem v omezeném množství a velmi rychle se vyprodala. Obsahovala mnoho ručně kreslených plánků velkých i malých kolejišť, doplněných stručným textem či poutavým příběhem. V úvodu je navíc kapitola o základních typech železničních stanic.
Nyní vychází druhý díl, nazvaný „Segmentová kolejiště“. Opět obsahuje plánky s povídáním, navíc je obohacen o kreslené ilustrace externích spolupracovníků. Jedním z nich je Zdeněk Šindlauer, jehož jméno je také velmi známé a stejně jako Milan, je i Zdeněk zárukou kvality. Zároveň s vydáním druhého dílu došlo k dotisku dílu prvního. Modeláři tak mají možnost pořídit si oba díly, které jsou na našem trhu skutečně ojedinělé. Nesmí ovšem váhat, protože jejich počet je velmi omezený.
Radek Křupka